Toyota RAV4 - Manual de Instruções > LDA (Aviso de saída de faixa de rodagem com controlo da direção)

Sumário de funções

Quando circula numa autoestrada ou via rápida que possui linhas delimitadores da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo sair da faixa de rodagem e fornece auxílio, operando o volante da direção para manter o veículo na sua faixa de rodagem.

O sistema reconhece estas linhas visíveis delimitadoras brancas (amarelas) utilizando uma câmara com sensor, localizado na parte superior do para-brisas.

Funções incluídas no sistema LDA

Função de alerta de saída da faixa de rodagem

Se o sistema avaliar que o veículo pode desviar-se da sua faixa de rodagem, é exibido um alerta no mostrador de informações múltiplas e soa um sinal sonoro para alertar o condutor.

Quando soa o aviso sonoro, verifique a área circundante da estrada e manobre com cuidado o volante da direção para mover o veículo de novo para o centro da faixa.

Função de controlo da direção

Quando o sistema determina que o veículo pode sair da faixa de rodagem, o sistema fornece o auxílio necessário, operando o volante da direção com pequenos ajustes durante um curto espaço de tempo, para manter o veículo na sua faixa de rodagem.

Se o sistema detetar que o volante da direção não foi operado durante um período de tempo fixo ou que o volante da direção não está firmemente agarrado, é exibido um aviso no mostrador de informações múltiplas e a função é cancelada temporariamente.

Aviso de oscilação do veículo

Quando o veículo oscila, como se fosse sair da sua faixa de rodagem várias vezes, soa um sinal sonoro e é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas para alertar o condutor.

Ligar o sistema LDA

Pressione o interruptor LDA para ligar o sistema.

O indicador LDA acende e é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas.

Pressione o interruptor LDA novamente para desligar o sistema LDA.

Quando o sistema LDA é ligado ou desligado, o funcionamento do sistema LDA é ativado no mesmo modo da próxima vez que colocar o motor em funcionamento.

Indicações exibidas no mostrador de informações múltiplas

1. Indicador LDA
   O indicador acende para informar o condutor do estado de funcionamento do sistema.

   Acende em branco: Sistema LDA está em funcionamento.

   Acende em verde: A função de controlo do volante da direção está em funcionamento.

   Pisca em laranja: A função de alerta de saída da faixa de rodagem está em funcionamento.

2. Mostrador do funcionamento do auxílio ao volante da direção
   Indica que a função de controlo do auxílio ao volante da direção está a funcionar.
3. Mostrador da função de alerta de aviso de saída da faixa de rodagem
   É exibida quando o ecrã de informações do sistema de auxílio à condução é ativado no mostrador de informações múltiplas.

O interior das linhas brancas exibidas é branco

Indica que o sistema está a reconhecer as linhas brancas (amarelas).

Quando o veículo sair da sua faixa de rodagem, As linhas brancas exibidas nos lados do veículo piscam a laranja.

O interior das linhas brancas exibidas é preto

Indica que o sistema não está a reconhecer as linhas brancas (amarelas) ou está temporariamente cancelado.

Condições de funcionamento de cada função

• Função de alerta de saída da faixa de rodagem
  Esta função opera quando todas as seguinte condições forem cumpridas.
  • Quando o LDA está ligado.
  • Quando a velocidade do veículo é de, aproximadamente, 50 km/h ou superior.
  • O sistema reconhece as linhas brancas (amarelas).
  • Quando a largura da faixa de rodagem é superior a, cerca de, 3 m.
  • A alavanca do sinal de mudança de direção não é acionado.
  • Quando conduz numa estrada em linha reta ou numa curva com um raio superior a 150 m, aproximadamente.
  • Quando não é detetada nenhuma avaria no sistema.
• Função de controlo da direção
  Esta função opera quando todas as seguinte condições forem cumpridas e se também forem cumpridas todas as funções referidas para a operacionalidade de alerta de saída da faixa de rodagem.
  • Configurar "Steering Assist" para "On" no do mostrador de informações múltiplas.
  • O veículo não está a acelerar ou desacelerar com um valor fixo ou superior a esse valor.
  • O volante da direção não é operado com o nível de força de viragem adequada à mudança de faixa de rodagem.
  • ABS, VSC, TRC e PCS não estão a funcionar.
  • TRC ou VSC não estão ligados.
  • O aviso de mãos fora do volante da direção não está a ser exibido.
• Função de oscilação do veículo
  Esta função opera quando todas as seguinte condições forem cumpridas.
  • Configurar "Sway Warning" para "On" no do mostrador de informações múltiplas.
  • Quando a velocidade do veículo é de, aproximadamente, 50 km/h ou superior.
  • Quando a largura da faixa de rodagem é aproximadamente 3 m ou superior.
  • Quando não é detetada nenhuma avaria no sistema.

Cancelamento temporário das funções Se as condições de funcionamento não estiverem reunidas, a função poderá temporariamente ser cancelada. No entanto, logo que as condições necessárias ao seu funcionamento forem reunidas, a operação da função será automaticamente retomada.

Função do controlo da direção Dependendo da velocidade do veículo, da situação do aviso de saída da faixa de rodagem, das condições da estrada, etc., a operação das funções poderá não ser reconhecida pelo condutor ou as funções poderão não operar.

Função de alerta de saída da faixa de rodagem O sinal de aviso sonoro poderá ser difícil de ouvir devido a ruído exterior, reprodução de áudio, etc.

Alerta de não existência de mãos a segurar o volante da direção Quando o sistema determina que o condutor retirou as mãos do volante da direção, enquanto a função de controlo da direção está em funcionamento, é exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas.

Se o condutor continuar sem colocar as mãos no volante da direção, é exibida uma mensagem de aviso e a função é temporariamente cancelada. Este alerta também funciona da mesma maneira quando o veículo é conduzido com o volante da direção ligeiramente agarrado. Contudo, dependendo das condições da estrada, etc., a função poderá não ser cancelada.

Se houver linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem apenas de um dos lados do veículo O sistema LDA (aviso de saída de faixa de rodagem) não funciona do lado em que as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem não são reconhecidas.

Condições em que a função pode não funcionar corretamente Nas seguintes situações, o sensor da câmara pode ser incapaz de reconhecer as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem fazendo com que várias funções não operem devidamente.

• Existem sombras na estrada paralelas a esta, ou que cobrem as linhas brancas (amarelas).
• Quando conduz numa área sem as linhas brancas (amarelas), tal como em frente a uma portagem ou posto de verificação, ou numa interseção , etc.
• Quando as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem estão interrompidas, existe um "Indicador de pavimento levantado" ou pedras.
• Quando as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem não são visíveis ou são difíceis de ver, devido a areia, etc.
• Quando conduz numa estrada que está molhada devido a chuva, poças de água, etc.
• Quando as linhas delimitadoras da faixa de rodagem são amarelas (que são mais difíceis de reconhecer do que as linhas delimitadoras brancas.)
• Quando as linhas delimitadoras atravessam uma curva, etc.
• Quando conduz numa estrada com uma superfície brilhante, como o betão.
• Quando conduz numa estrada com uma superfície brilhante devido à luz refletida, etc.
• Quando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de luminosidade, como por exemplo, à entrada e saída de um túnel, etc
• Quando a luz solar ou a luz dos faróis dos veículos que circulam em sentido contrário incidem diretamente na câmara.
• Quando conduz em estradas que são ramificações, junções, etc.
• Quando conduz numa inclinação.
• Quando conduz numa estrada inclinada para a esquerda ou direita, ou numa estrada com vento.
• Quando conduz numa curva apertada.
• Quando as faixas de rodagem são extremamente estreitas ou largas.
• Quando o veículo se inclina demasiado para um dos lados devido a um excesso de carga ou a uma pressão dos pneus inadequada.
• Quando a distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua frente é extremamente reduzida.
• Quando o veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo devido às condições da estrada (estrada extremamente acidentada ou com emendas no asfalto).
• Quando, à noite, a luminosidade dos faróis é reduzida devido à sujidade nas lentes ou ao desalinhamento dos faróis.
• Quando o veículo é atingido por um vento lateral.
• Logo após o veículo ter mudado de faixa de rodagem ou atravessado uma interseção.
• Quando o veículo estiver equipado com pneus de neve, etc.

Mensagem de aviso As mensagens de aviso são utilizadas para indicar uma avaria no sistema ou pra informar o condutor da necessidade de ter cautela enquanto conduz.

Configuração As seguintes definições podem ser alteradas.

Consulte mais informacao: